在一座茂密的大森林(forest)里，住着花狗一家。有只小花狗叫皮皮，他很想去探险，但爸爸妈妈果断反对，说探险很危险。可皮皮保持自己的意见，他要出发了。
一天深夜，皮皮背上背包，包里装着咸肉、面包、水、指南针等东西，静静踏出了家门。他向着指南针所指的南边走啊走，走到天亮，发现自己还没有走出森林。他想：“山羊(goat)老师在课堂上讲过人类的飞艇是个很好的交通工具，我能否造一个呢?”但他发觉自己根本没有材料，便沮丧地坐在地上。这时候，小鸟喳喳飞来了，看见皮皮坐在地上，她刚听说皮皮预备去探险，心里有了底细。她问皮皮怎么还不出发，皮皮说要有一个飞艇才好。喳喳通知皮皮：“你去不远方的一个机器城，那里的植物个个都是机器医生，你去请教他们，他们会教你的。”皮皮谢了喳喳，就又开始赶路了。
走了五六个小时后，他到了机器城，遇见了小猫(kitty)咪咪。咪咪听了他的来意后，带他到一间屋子里学造飞艇，在那间屋子里，皮皮又碰到了咪咪的朋友鸽子(dove)咕咕。咪咪对皮皮说：“这是我的朋友咕咕。”说着给了皮皮一个对讲机样的东西，并说：“对着它叫声“嗷嗷”，咕咕就会赶来帮你的。”说完就和皮皮造起飞艇来，咪咪不愧是行家，指导皮皮贴蒙皮，拼接框架，造坐舱，充氢气，他们忙了五个早晨，一架漂亮的飞艇诞生了。皮皮告别了咪咪，坐上飞艇飞了出去。皮皮驾驶飞艇飞了几天，已离开大森林非常远了。这天，他开着飞艇飞行的时候，雷阵雨来了，闪电把他的飞艇打坏了，掉了下去，皮皮跳出去，幸亏没有受伤，他发现自己在一个陌生的地方，这里荒无人烟，他的食物快吃完了。他主犯难时，想到了对讲机，他拿出来，叫了声“嗷嗷”，过了一会儿，咕咕来了，还带了一个些食物，并通知他：“在这附近有个叫魔法镇的地方，那里大概有人会魔法。”皮皮走了会儿，果然见到了一个镇子，他求一个老爷爷把他变回家，老爷爷便念咒语把他送回家去了。
皮皮回到家，见到阔别已久的父母，他很伤心，因为爸爸妈妈为他担太多的心，但爸爸妈妈却夸他勇敢，还赞成他去探险，并说了皮皮探险的历程。皮皮很惊讶，他不知道父母是怎样知道他探险的历程的。之后爸爸妈妈通知皮皮，是小鸟喳喳一家跟在他前面调查他呢!